投票|2018年第五届中国机器人峰会硕博成果展大众投票开启

来源:未知作者:投票网 日期:2018-05-18 浏览:
为进一步拓宽硕博士生的学术视野,激发科研热情,营造硕博士生教育创新氛围,着力培养高层次拔尖创新人才,由北京立德融创智能机器人技术研究院、《机器人技术与应用》杂志社承办的第五届中国机器人峰会特为全国高校、科研机构的硕博士生提供一个高起点、多领域的学术交流平台———全国硕博士生成果及创意展,现发起大众投票,作为评定名次的依据之一。
 
请大家为喜欢的一个硕博成果投上宝贵的一票,投票截止日期为5月9号24点整。
1、北方工业大学---“北方毓秀”团队
 
EOW绿色消毒机器人
 
      “北方毓秀”团队是一支由多名教授领衔指导,30余名博士、硕士生及本科生组成的创新团队。团队先后成功研制了EOW绿色消毒机器人、大尺寸并联臂3D打印机、双工业机器人协同装配平台、航天器蒙皮变形检测平台等系列化的样机和工业应用产品。拥有国家专利和软件著作权20余项,编著出版《机电产品创新应用开发技术》,形成了良好的原创成果知识产权支撑体系。先后荣获全国大学生机器人大赛、中国工程机器人大赛等创新竞赛奖励40多项。团队成员累计完成国家自然基金等各类科研项目30多项,建设有国家级实验教学示范中心、北京市高等学校创新示范中心。
产品简介:  
       EOW绿色消毒机器人融合了酸性氧化电位水(EOW)淋雾沉降的绿色消毒技术、万向随动缓冲减振装置、机器人室内自主定位导航技术,适用于对传染病隔离屋、病房等高危交叉感染区,以及教室、会议室、报告厅等人员密集场的定期消毒过程中,可实现WiFi控制、指定路线移动、自主避障移动三种移动模式。
2、南京中医药大学---数字经络云针灸机器人团队
 
Acubots-数字经络云针灸机器人
 
       基于传统经络腧穴学,引入混沌理论与分形几何学,绘制数字经络作为机器人自动取穴的理论基础;研究进针速度与患者痛觉的定量关系,开发针灸机器人快速无痛进针的特色功能;建经穴-主治相关复杂网络,为利用人工智能模拟中医思维提供数学模型;同步设计交互式无线控制平台AcuCloud,赋予机器人科研和临床的双重角色;推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医。
3、天津大学---大然科技团队
 
变胞机器人
 
      变胞机器人采用变胞原理,能够根据环境变化及任务需求进行自我重组与重构,达到一机多能,可谓真正的变形金刚。它们集趣味性、实用性于一体,在教育娱乐、航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域有广阔的应用前景。
变胞机器人能够根据环境变化及任务需求进行自我重组与重构,达到一机多能,可谓真正的变形金刚。
 
4、     武汉科技大学---Ballbot机器人团队
 
球上自平衡全向移动机器人
 
      球上自平衡机器人是一种新型的全向移动机器人,其运动依靠三个互成120度夹角或四个90度夹角的全向轮与底下支撑球体摩擦产生驱动力,来控制自身的平衡、自旋以及全方位的移动。相比传统的轮式、腿式、履带式等驱动方式,由于球上自平衡机器人本身结构的特殊性,依靠支撑球体作为驱动体,因此更适合在空间受限的条件下进行运动,因而其在狭窄及障碍众多的环境下可以发挥重要的作用。
5、  西北工业大学---基于全局室内定位的多移动机器人编队平台
 
基于全局室内定位的多移动机器人编队平台
 
      多移动机器人编队平台是一种基于新型全局室内定位技术、能够为多移动机器人的自主成形、队形保持、主动避障、队形变换和目标跟踪等提供测试、实验、验证平台。该成果可为多机协作、多机编队、联合察打、合作搬运、无线传感网等领域提供技术方案支持,并在教育、培训、科研等机构具有一定的推广与应用价值。
6、西北工业大学---集群机器人柔性自主成型方法
 
集群机器人柔性自主成型方法
 
      集群机器人自主成型是指对于大量具有一定感知、计算和运动能力的机器人个体,通过个体之间的局部感知和交互协作,整个集群自主涌现出预期的复杂几何构形,即:通过“软编程”操控一群机器人柔性、自主、有序地完成任意目标构型图案的个性化、柔性化定制。这种“一套粒子、多种构型”的新成型方法在教育、广告、宣传、娱乐等领域具有潜在应用价值。
7、燕山大学---足式消防机器人团队
 
 
 
成果1
 
成果2
 
 
成果3
 
       这三款机器人各具特点,在消防作业中可以协同作业,以充分发挥其各自的特点。其中,成果1的主要作用:代替消防队员靠近或者进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察;成果2的主要作用:在事故外围或短暂的靠近或进入事故现场执行消防任务中的运输和补给任务;成果3的主要作用:在火灾内外围快速移动,协助成果1和成果2所述的机器人快速、高效的作业。
8、燕山大学---五自由度混联机器人团队
 
运动冗余五自由度混联机器人
 
 
具有两条连续转轴的五自由度混联机器人
 
具有顺次连续转轴的五自由度混联机器人
 
 
成果1:
      该五自由度混联机器人的动平台和中间连杆锁定时,该机构属于驱动冗余并联机构,当平台和中间连杆未锁定时,该机构属于运动冗余并联机构;与普通平面并联机构相比,该机构的变胞性增加了机器人的可研究性及实用性,且有效降低了机器人的加工制造成本。
成果2:
      并联机构部分为三自由度的2R1T机构2RPU/UPR,串联部分分别为单自由度的摆头和单自由度移动平台,由于机器人所有转动均存在连续转轴,所以该机器人具有运动学模型简单的特点。
成果3:
      并联机构部分为三自由度的2R1T机构2UPU/SP,串联部分为具有两个自由度的调姿头,该混联机器人具有结构紧凑,模块化程度高、灵活性好、工作空间大的特点。
9、燕山大学---上下料机械手团队
 
混联构型冲压上下料机械手
 
成果1
 
 
成果2
 
    成果一:混联构型冲压上下料机械手,该机械手大臂基于双平行四边形并联机构,采用布置在机架位置的直线驱动器驱动,没有复杂的虎克角、球铰、工艺性好、制造成本低、承载能力大、适应性强、刚度大。
    成果二:混联构型冲压上下料机械手,基于2SPS+U和双菱形并联机构,P为驱动副,该机械手具有工作空间大、运动灵活、承载能力大、可调整能力强的优点。
 
10、中科院自动化所---外骨骼上肢康复机器人团队
 
外骨骼式上肢康复机器人
 
      针对中风等导致的肢体偏瘫,设计了一款多自由度的外骨骼式上肢康复机器人系统,可以帮助患者完成复杂的上肢康复训练运动。该机器人具有5个主动自由度和4个被动自由度,能同时为患者提供肩关节的外展/内收、伸展/屈曲、旋内/旋外,肘关节的伸展/屈曲以及腕关节的旋前/旋后运动。具有主被动训练模式,自适应调节机器人的辅助控制,提高患者主动训练的参与度,从而促进神经可塑性和运动功能的恢复。并结合虚拟现实技术,提高患者训练的积极性。
11、中科院自动化所---力反馈上肢康复机器人团队
 
力反馈上肢康复机器人
 
      该成果用于辅助脑卒中等神经损伤患者康复训练,具有结构优化、安全柔顺、智能精准等特点,初步临床实验证明其康复效果优于传统人工训练。采用五连杆并联结构设计,具有上肢平面运动和手腕旋转三个自由度,用于训练肩关节、肘关节、腕关节协同运动能力。基于力反馈技术,实现主被动康复训练模式,并结合虚拟现实技术,提高患者训练的积极性,结合自主研发的表面肌电信号采集设备,可以实现生理信息采集和生物信息反馈。
 
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2018年第五届中国机器人峰会硕博成果展大众投票(单选)
 
1、北方工业大学---“北方毓秀”团队
 
2、南京中医药大学---数字经络云针灸机器人团队
 
3、天津大学---大然科技团队
 
4、 武汉科技大学---Ballbot机器人团队
 
5、 西北工业大学---基于全局室内定位的多移动机器人编队平台
 
6、西北工业大学---集群机器人柔性自主成型方法
 
7、燕山大学---足式消防机器人团队
 
8、燕山大学---五自由度混联机器人团队
 
9、燕山大学---上下料机械手团队
 
10、中科院自动化所---外骨骼上肢康复机器人团队
 
11、中科院自动化所---力反馈上肢康复机器人团队
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